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公司注销清算要将账面上的东西全部清理掉，往来该收的要收回来，如果收不回来就转到营业外支出里，借：营业外支出，贷：应收账款（或其他应付款）该付的也要付掉，如果付不掉就要转到营业外收入里，借：应付账款（或预收账款、其他应付款），贷：营业外收入。
存货和固定资产也要处理掉，不能直接转到b公司，因为他们是两个独立的法人，要做销售处理，要交增值税，为了减税考虑，企业资产清理变现时一般价值都很低，可以让a公司与b公司签一份资产转让协议，协议价格写低一点，可以少交点税。
所有的资产都处理掉后，要计算清算所得，公式为
清算所得=清算时的全部资产或财产-（清理费用+损失+负债+企业未分配利润+公积金）- 实缴资本
按归清算所得到税务机关清算所得税。然后办理税务登记注销。税务注销后办理工商登记注销。
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法律知识延伸阅读
公司已经折旧了的固定资产半价出售给本公司的员工，从员工的工资里扣钱分录怎么写？
HR法律网： 借：其他应收款-个人 贷：固定资产清理 结算“固定资产清理”科目转营业外收支。 工资计提正常做，发放的时候： 借：应付职工薪酬 贷：现金 其他应收款-个人 HR法律
HR法律网： 一、转为清理 借：累计折旧 贷：固定资产 这个分录用于消账，因已折旧完，所以转到清理科目的金额为零，所以上面分录未列出固定资产清理科目。 二、收款 借：银行存款3000
HR法律网： 固定资产是指企业使用期限超过1年的房屋、建筑物、机器、机械、运输工具以及其他与生产、经营有关的设备、器具、工具等.不属于生产经营主要设备的物品,单位价值在