有，未成年人也可以继承遗产，而且民法典规定，分割遗产的时候，如果有未出生的遗腹子，也要为这位未出生的孩子预留继承份额。
法律依据：《民法典》第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承： （一）第一顺序：配偶、子女、父母； （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
法律知识延伸阅读
夫妻离婚后孩子有继承权，孩子的继承权是法定的，当无遗嘱的情形下，孩子是第一顺序法定继承人。 按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父
有。如果被继承人生前留有遗嘱，那么在被继承人去世之后，可以依照遗嘱分割遗产，如果继承人对遗产分割有争议，那么可以向法院起诉遗嘱继承纠纷。如果生前被继承人未留有遗嘱，那么
客体要件。 本罪的客体是复杂客体，既包括公共秩序也包括未成年人的身心健康。未成年人正处于生理的生长发育期和心理的逐步成熟时期，不象成年人那样人生观、价值观、道德观已