离婚后想要回孩子抚养权的，对于双方当事人无法协商的，可以准备好相关材料，主要是证明自身能够更好地抚养孩子，可以保证给予孩子一个健康成长的环境的证明材料，写好起诉状，到法院提起诉讼，请求变更抚养权。 《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 ( 1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； ( 2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； ( 3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； ( 4)有其他正当理由需要变更的。
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可以，而且一般情况下都是由双方协商，只有协商无法达成一致意见的，才有法院判决。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不
离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。 对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等
视情况而定： 一、起诉离婚，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以按撤诉处理； 二、被告经传票传唤拒不到庭的，法院会对是否准予原被告离婚进行缺席判决，但不会对双方当事人的