可由父母双方协议变更子女抚养关系，或向法院提起诉讼要求变更子女抚养关系。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》有关规定：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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能够证明遗嘱系老人真实意愿所写，符合法律要求的，真实有效其一：老年人拥有处分自己财产的权利，除非是被认定为无民事或限制民事行为能力人，否则其具备民事能力期间所立遗嘱是有
若双方都同意的，可以直接协议变更，因为父母双方都是孩子的法定监护人，都有权利抚养和监护孩子。若协商不成可以申请法院变更，涉及人身监护权的争议，只有法院判决才能变更。
离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。有下列情形之一的，人民法院应当支持 (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 (2)与子女共同生活