1、父母和子女不能签订遗赠扶养协议。遗赠扶养协议，是遗赠人和扶养人之间关于扶养人承担遗赠人的生养死葬的义务，遗赠人的财产在其死后转归扶养人所有的协议。遗赠扶养协议是一种平等、有偿和互为权利义务关系的民事法律关系。根据我国法律的规定，扶养主体必须是法定继承人以外的公民或集体组织。2、为了保障父母的利益，父母可以订立遗嘱，在遗嘱中附加一系列条件，谁扶养了父母，遗产就归谁。
法律知识延伸阅读
若双方都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。若对方不同意，你认为他的抚养不适合孩子的成长，你可以起诉到法
只要不违反法律就可以。。。。。。。。。。。。
法律有规定女儿一定要给父母抚养费。《中华人民共和国婚姻法》第二十一条，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独