法定离婚途径：协议离婚和诉讼离婚1、协议离婚：也叫“双方自愿离婚”，（以区别于诉讼离婚）是指婚姻关系当事人达成离婚合意并通过婚姻登记程序解除婚姻关系的法律制度。其主要特征：一是当事人双方在离婚、子女抚养和财产分配问题上意愿一致，达成协议；二是按照婚姻登记程序办理离婚登记，取得离婚证，即解除婚姻关系。2、诉讼离婚：诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。《婚姻法》第三十二条规定“男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼
法律知识延伸阅读
1、交通事故刑事诉讼需要满足一定条件才能进行。如涉嫌故意杀人罪，交通肇事罪都可以提起刑事诉讼。2、《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第2条第2款
如果一方想离婚，而另一方不想离婚。那么想离婚的一方可以单方面到法院起诉离婚，法院会根据起诉方的起诉理由判断，是否支持双方离婚，不会因为一方拖延，就可以影响法院的判决的。
未婚生子那么就是说你们双方不存在婚姻关系，没有婚姻关系就不存在离婚协议。你们需要协议的内容只有孩子的抚养权和抚养费支付问题，同时还有对财产分割的协议。