离婚有两种途径，第一种是协议离婚，离婚协议可以委托律师代写，写好协议后带上协议书、身份证、户口本和结婚证等等，到民政局婚姻登记处登记，领取离婚证即可；第二种是向法院起诉离婚，解决孩子抚养问题、夫妻共同财产分割、夫妻共同债务处理等等，为更好地保障自己的财产及其它权益，具体程序可以委托律师操作办理。
法律知识延伸阅读
遗产继承首先要看有没有遗嘱，有遗嘱的遵照遗嘱继承，没有遗嘱的，按照法定继承，由第一顺位继承人（父母、配偶、子女）共同继承
您描述的问题较模糊，父亲或母亲在未留有遗嘱的情况下去世，子女是法定继承人之一，具体还需要根据实际情况作出进一步判断。如有需要可以通过家庭成员签署协议的方式约定房屋权
原告没有人数限制，开庭建议到场处理。