（如果孙子是属未成年人爷爷的房产，中完全可以直接过户给孙子的，但需要由爷爷先写一份房产赠与协议。。然后带上房产赠与书，公证书、房产证、双方身分证，到房管部门的交易大厅去办理房产赠与过户。再需要什么，房产交易大厅的工作人员，会给你解说的，再去公证一下。，还需要有监护一起场过户
法律知识延伸阅读
这是不行的朋友，国家有硬性规定，这种情况必须夫妻双方同时在场的，不然是不会给你办的，如果有一方去不了，可以写委托书应该也行！！！。
实际上就是过户。当然了、所得税什么的。因为不是买卖，可能还涉及登记费什么的，要缴纳契税。需要交纳契税。因为股东房产出资需要将房屋登记在公司名下需要。但是不用缴纳营
该房产如是你父母的房产证，需要把房产过户到你们的名下，然后才能出卖。需要办理继承公证，建议你到北京市的房屋管理局咨询一下，因为每个省市的办法不太相同。