在助产机构内出生的无户口人员，本人或者其监护人可以向该助产机构申领《出生医学证明》；在助产机构外出生的无户口人员，本人或者其监护人需提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明，向拟落户地县级卫生计生行政部门委托机构申领《出生医学证明》。无户口人员或者其监护人凭《出生医学证明》和父母一方的居民户口簿、结婚证或者非婚生育说明，申请办理常住户口登记。
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计划外生育与超生是两个概念，计划外生育是没有办理准生证的生育，可能是符合生育政策的，或过段时间符合生育政策的。比如未婚生育一胎，末到婚龄生育一胎，都办不了准生证，凡没有准
《关于解决无户口人员登记户口问题的意见国办发〔2015〕96号》：二、依法为无户口人员登记常住户口：（三）未办理收养手续的事实收养无户口人员。未办理收养登记的事实收养无户口
可以，只要能证明是你的孩子，就可以上到你户口下。