1、离婚三年后还能要回抚养权。比如一方发现另一方对孩子有暴力行为时，当事人可以通过与对方协商变更孩子抚养权，双方如果就变更抚养权能够达成协议的，按照协议变更，不能够达成一致的，当事人可以向法院起诉，要求诉讼变更抚养权。如果查实另一方对孩子确有暴力行为并给孩子带来身心伤害的，当事人就能要回抚养权。 2、法律依据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。 第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
法律知识延伸阅读
1、离婚时子女的抚养费可以先由父母双方协商决定，协商不一致的可以请求法院判决。法院会根据双方的负担能力、孩子的实际需要和当地的生活水平确定一个合理的抚养费数额。 2
离婚时孩子抚养权归属的确定： 1、已满八周岁的孩子，其抚养权的归属应该参照孩子自己意见。 2、未出哺乳期或者是不满两周岁的子女，以母亲直接抚养为原则，法律另有规定的，从其规
颁发离婚证应当在当事人双方均在场时按照下列步骤进行： 1、向当事人双方核实姓名、出生日期、离婚意愿; 2、告知当事人双方领取离婚证后的法律关系以及离婚后与子女的关系、