孩子判给女方一直没管，可以判回来。可以直接向人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。如果确实存在不利于孩子成长的情况，就会判给另一方。
法律依据：最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
法律知识延伸阅读
起诉能为孩子改姓。如果双方没有协商一致，可以起诉改姓。子女可以随父姓，也可以随母姓。 一般而言，子女出生后，其姓名是经父母双方协商一致后确定的，因此孩子姓名的变更，也应由父
1、视具体情况而定。 2、如果生父或者生母不直接抚养非婚生子女的，那么不抚养的一方当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。 3、非婚生子女享有与婚生子女同
(一)已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力; (二)子女随其生活时间较长,改变生活环境对子女健康成长明显不利; (三)无其他子女,而另一方有其他子女; (四)子女随其生活,对