委托代理合同是诺成合同，非要式合同，当委托人将自己的事务托付他人办理时，受托人作出允许才可达成合意，自受托人作出允诺之时，委托合同即告成立。 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
法律依据：《民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
法律知识延伸阅读
合同不完整有一定的法律效力，但容易产生争议。 根据《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效： (一)行为人具有相应的民事行为能力; (二)意思表示真实; (三)
以合同履行义务作为合同生效条件是完全可以的，当事人对合同的效力可以约定附条件； 附条件的合同，自条件成就时生效，但根据规定，当事人为自己的利益不正当的阻止条件成就的，视为条
履行不能不会导致合同无效，这样的情况属于合同违约，根据《民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或