具体没有时间规定，可以随时起诉主张孩子抚养权。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持： (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女; (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响; (三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力; (四)有其他正当理由需要变更。
法律知识延伸阅读
离婚后抚养费的给付方式可以由离婚的夫妻双方由双方协议确定，协议不成的，由人民法院判决。子女抚养费可以采取以下的给付方式： 1、定期给付 根据父母的职业情况，抚养费原则上应
夫妻离婚有两个孩子，如果一方同意两个子女都归对方抚养时，法院会尊重双方达成的一致意见，由一个人抚养两个孩子。 如果双方在两个孩子抚养权问题上存在比较大争议时，法院一般会
争取子女抚养权应收集相关有利的证据，包括但不限于以下几个方面： 1、双方基本条件的取证 对双方的基本条件进行取证，包括但不限于工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文