在未成年父母一方为服刑人员的情况下，未成年子女由非服刑一方父母直接抚养，往往更有利于未成年子女的成长。 但在个案中，如果服刑人员父母愿意代为抚养孙子女，且更能实现未成年子女利益最大化的，更有利于未成年子女健康成长的，未成年子女可暂由服刑人员的父母代为直接抚养。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律知识延伸阅读
离婚子女抚养费标准是这样的： 1、有固定收入的，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的
1、父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 2、
离婚争取孩子抚养权的方法具体如下： 1、离婚前多照顾孩子，增加与孩子的感情； 2、如果双方已经分居，最好争取与孩子一起生活； 3、如果夫妻双方都忙于工作，最好让自己的父母帮助照