离婚后想要回孩子的抚养权，可以和对方协商，协商不成可以向法院起诉。有下列情形之一的，人民法院应予支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
法律依据：最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释 （一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。 最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释 （一）第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
法律知识延伸阅读
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。有下列情形之一的，人民法院应予支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病
两年内的子女一般是处在哺乳期。婴儿哺乳期离婚的，一般是判给女方抚养。我国法律规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题
时间不一定。 如果双方协商变更：只要双方都同意，签订一个子女抚养权变更协议就可以了，签订协议即发生法律效力。 如果向法院起诉变更：按照相关法律的规定，适用简易程序审理的，需