可以。 根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第三百零四条规定：上诉人在上诉期限内要求撤回上诉的，人民法院应当准许。 第三百零五条规定：上诉人在上诉期满后要求撤回上诉的，第二审人民法院应当审查。经审查，认为原判认定事实和适用法律正确，量刑适当的，应当裁定准许撤回上诉;认为原判事实不清、证据不足或者将无罪判为有罪、轻罪重判等的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。 被判处死刑立即执行的被告人提出上诉，在第二审开庭后宣告裁判前申请撤回上诉的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。
法律知识延伸阅读
向法院上诉离婚需要的材料包括： 一、上诉状： 上诉状按对方当事人的人数提交副本外另加六份，如被上诉人及原审其他当事人为一人的提供七份，两人的，上诉状共提供八份，以此类推。 二
打官司败诉想要上诉的在上诉期内向原审法院递交上诉状即可。 《民事诉讼法》第一百六十四条规定，当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一
承诺可以撤回，撤回承诺的通知应当在承诺到达相对人前或者与承诺同时到达相对人。 《民法典》第四百八十五条规定，承诺可以撤回。承诺的撤回适用本法第一百四十一条的规定。