法院认定承诺书无效的情形为： 1.承诺书是无民事行为能力人作出的； 2.承诺书违反法律、行政法规的强制性规定的； 3.承诺书违背公序良俗的； 4.承诺书是虚假的意思表示的以及其他法定的无效情形。
法律依据：《民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。 《民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
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