抢劫罪出具了谅解书只要符合减刑的条件就可以减刑，根据《刑法》第七十八条的规定，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑；有下列重大立功表现之一的，应当减刑： （一）阻止他人重大犯罪活动的； （二）检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的； （三）有发明创造或者重大技术革新的； （四）在日常生产、生活中舍己救人的； （五）在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的； （六）对国家和社会有其他重大贡献的。
法律知识延伸阅读
在确定减刑后刑期止日时,不能仅根据原判刑期止日或者上次减刑后刑期止日,简单地采用逆减方式计算减刑后的刑期止日,否则会出现计算不精准的情形。 如果罪犯在缓刑考验期限
（1）阻止他人重大犯罪活动的； （2）检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的； （3）有发明创造或者重大技术革新的； （4）在日常生产、生活中舍己救人的； （5）在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突
对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下;积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准