可以。 只要是机动车发生了事故，不管驾驶人是不是车主，保险公司都应当在交强险限额范围内承担赔偿责任。但是只有在车主允许有驾驶资格的驾驶人使用保险机动车的，在发生事故后，才能够按照保险合同要求保险公司就保险事故进行理赔。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。 道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
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