有正规借条可以起诉的，直接起诉吧。 起诉大概的程序如下： 1、写好起诉书； 2、携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费； 3、法院审查确定受理后就会开庭审理； 4、法院判决； 5、执行判决。 民事案件审理时间： 简易程序3个月内审结。 普通程序6个月内审结。 《民事诉讼法》第一百二十条起诉形式 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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