清偿被继承人债务应遵循下列原则： 1.以接受继承为前提的原则。继承人只有在接受继承时，才依法承担被继承人的债务，这是权利义务相一致原则的体现。 2.限定继承原则。继承人清偿被继承人依法应缴纳的税款和债务应以其取得遗产的实际价值为限，超过部分可以不予偿还。 3.保留必留份原则。如果继承人缺乏劳动能力又没有生活来源的，即使遗产不足以清偿债务，也应当为其保留适当的遗产。
法律依据：根据《民法典》第1161条规定：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。 继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
法律知识延伸阅读
1、是的。 2、法律依据：《民法典》 第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承： (1)第一顺序：配偶、子女、父母； (2)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序
继承公证，是指公证机构根据法律的规定和继承人的申请，依法证明继承人的继承行为真实性、合法性，确认继承人的继承权的活动。办理继承公证，需要所有继承人共同到场对遗产表态，如
1、首先，如果被继承人先于被父母死亡，按照《民法典》的规定适用代位继承，这时遗嘱依然有效，遗嘱所涉遗产由遗嘱继承人的法定继承人继承。即继承从被继承人死亡时开始。 2、继承