变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。 1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益； 则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更； 2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。 无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
法律依据：《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
法律知识延伸阅读
1、抚养权纠纷起诉后，如果人民法院是适用普通程序审理的，一般在立案之日起六个月内可以结案； 2、若是有特殊情况导致延长了的，就可能会超过六个月； 3、如果是适用简易程序的在立
打抚养权官司的流程是： 1、准备起诉材料，包括起诉书、原告身份证、结婚证、孩子出生证明、被告户口本或居住证明以及夫妻感情破裂、子女抚养、财产情况等一系列的相关证据材
视情况而定，同时需要结合孩子的年龄来判定。法院会本着对孩子有利的原则进行判决，如生活条件比较好，抚养上方便，以及孩子的自己意愿等。关于孩子的抚养权问题，如果双方不能协商