可以明确的是，开庭当天能直接宣判。但是，实务中具体要由法院开庭时根据情况决定是否当庭审判，因为大部分的案件还要讨论，或者还有事实要核实，所以只有少数的案件会当庭宣判。 我国宣判制度包括当庭宣判和定期宣判。当庭宣判，顾名思义就是法院当庭作出判决或裁定。因此，双方当事人无需再耗时等待判决结果，当场就能知道案件裁判的情况;定期宣判，是指合议庭评议完毕或独任审判员的审理结束后，人民法院在另订的期日宣布判决。 在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决： (一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决; (二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决; (三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条 宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院;定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
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抚养权纠纷立案后开庭的时间没有明确规定，开庭的时间是法院安排的，但开庭前3天会通知当事人。 《中华人民共和国民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知
看情况： 其 一、法院当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。 其 二、法院定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉
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