办理遗产继承公证需经过以下程序： 一、填写《公证申请表》。根据申请要求，填写相应的《公证申请表》。 二、提交证明材料。 三、公证员审核材料和《公证申请表》。 四、领取遗产继承公证书。
法律依据：《民法典》 第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承： （一）第一顺序：配偶、子女、父母； （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
法律知识延伸阅读
《民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承： （一）第一顺序：配偶、子女、父母； （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人
代位继承人属于第一顺序继承人。我国法律所规定的代位继承人的范围，是被继承人的子女的直系晚辈血亲。这里的“直系晚辈血亲”，显然是作为晚辈的子女，因此代位继承属于第一顺
办理费用： 根据竞价 办理条件： 1、成都籍货运汽车; 2、车辆在竞价时必须处于检验有效期内; 3、车辆尾气排放必须达到“国Ⅳ”及以上排放标准(免费办理H证的各类货运汽车,汽油