走私普通货物罪的认定条件是： 1.侵犯的客体是国家对外贸易管制。 2.在客观上表现为违反海关法规，逃避海关监管。 3.走私枪弹等违禁品以外的其他货物、物品进出境，情节严重的行为。 4.主体要件为一般主体。主观方面只能由故意构成。
法律依据：《刑法》第一百五十三条 走私本法第一百五十一条、第一百五十二条、第三百四十七条规定以外的货物、物品的，根据情节轻重，分别依照下列规定处罚： （一）走私货物、物品偷逃应缴税额较大或者一年内曾因走私被给予二次行政处罚后又走私的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处偷逃应缴税额一倍以上五倍以下罚金。 （二）走私货物、物品偷逃应缴税额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处偷逃应缴税额一倍以上五倍以下罚金。
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