抚养权起诉需要多久要依据法院审理案件的程序而定。 1、人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。 2、人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。 3、人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。 人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
法律知识延伸阅读
可以有。夫妻一方或者双方在婚姻关系存续期间的出轨是涉及到《民法典》当中规定的夫妻双方的忠实的法律义务，与孩子的抚养权没有直接的关联，也不是孩子抚养权认定的一个法律
一般3-6个月就可以离掉，但是主要看夫妻感情有没有破裂。 根据《民法典》的有关规定和审判实践经验，凡属下列情形之一的，视为夫妻感情确已破裂： (一)重婚或有配偶者与他人同居的
(一)不涉及财产关系的：2000元-30000元/件。 上下浮动幅度：20% 但收费额不足2000元的按2000元收取。 (二)涉及财产关系的，按争议标的额的以下费率实行分段累计收费： 标的额费率