跟情节情重有关。《刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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法律链接：《刑法》第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重
开车撞死人，一般是交通肇事罪，但交通肇事罪是过失犯罪，因此不符合你的说法。故意撞死人是定故意杀人罪的具体几年要看情节的，量刑有法官的自由裁量。处死刑、无期徒刑或者十年
刑法中第二百三十二条：处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑；符合正当防卫条件的，免以刑罚。