存在以下情形之一的，当事人可以请求变更抚养权： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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土地承包合同的无效情形： (1)一方以欺诈、胁迫的手段订立土地承包合同，损害国家利益的; (2)恶意串通，损害国爱、集体或者第三人利益的; (3)以合法形式掩盖非法目的的; (4)损害
想离婚又舍不得孩子，可以通过协商或者诉讼的方式争取孩子的抚养权。抚养权纠纷，协商不成，到法院起诉离婚时，可以一并起诉解决。 《民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的
合同无效五种情形是： (1)以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益。 (2)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。 (3)以合法形式掩盖非法目的。 (4)损害社会公共利益。 (5)违