不合法。 债权人扣押债务人车辆的行为从本质上来讲是一种自力行为，但该行为由于缺乏一定的程序，因此我国法律明确禁止。 债务人不偿还自己的债务，要选择合法的行为进行催债，可以要求法院进行查封等。
法律依据：根据《民法典》第676条：借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。
法律知识延伸阅读
抵押合同一般是自办理抵押登记时生效，不办理抵押登记的，不影响抵押合同的效力。 《民法典》第四百零三条，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立;未经登记，不得对抗善意第三
债权人代位权诉讼需要注意的问题有，1、起诉的法定条件为，原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等 2、当事人要起诉需要准备好起诉状以及
《民法典》第六百七十四条借款人应当按照约定的期限支付利息。对支付利息的期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定，借款期间不满一年的，应当在返