1、工伤过了6年，一般不可以起诉。如果产生的是劳动争议，当事人一般要在知道或者应当知道本人的权利受损之日起的一年去申请仲裁，对仲裁结果不服的，在收到裁决书之日起的十五日内去起诉；如果是民事争议，则当事人一般要在知道或者应当知道本人的权利受损和义务人之日起的三年内去起诉。 2、法律依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第二十七条劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。 第五十条当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
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工伤认定申请的办理如下： 根据《工伤保险条例》规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业
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