公司一直拖欠提成不发可以协商解决，协商不成的可以申请劳动仲裁。解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益。劳动仲裁后，如果对仲裁裁决不服的可以再上诉至法院。
法律依据：《劳动合同法》第七十九条 ，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
法律知识延伸阅读
网贷逾期一般会上征信,有些借贷机构在用户逾期后一天后就会上报给征信机构，而有些借贷机构则是会在几天后上报给征信机构，因为有些借贷机构可以给用户申请延期。商业银行规定
网贷逾期一般会上征信,有些借贷机构在用户逾期后一天后就会上报给征信机构，而有些借贷机构则是会在几天后上报给征信机构，因为有些借贷机构可以给用户申请延期。商业银行规定
公司合并，合并各方的债务，由合并后存续的公司或新设的公司承担。债权人的利益是受到法律保护的，因此就算公司合并，债务也没有消失。 公司合并后债务由新公司继承，对于其中的具体