可以。未成年人子女抚养归属的变更通常有两种情况，一是父母双方协议变更子女的直接抚养归属；二是一方要求变更子女的直接抚养归属。 对于前一种情况，如果变更抚养归属有利于子女的健康成长和合法权益，则应准许双方的协议。 对于后一种情况，如果有下列情形之一的，人民法院也应当准予变更： (1)与子女共同生活一方因患严重疾病或因伤无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条规定：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
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