首先确保债权没有过诉讼时效，一般诉讼时效为三年，从约定的还款之日起计算。准备好起诉状，欠条、催款通知等相关证据，向债务人所在地法院起诉。法院受理立案后，交纳诉讼费用，等待开庭。有条件的还可以调查对方的财产状况，查到有价值的财产，可以申请诉前保全。
法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件： (一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织; (二)有明确的被告; (三)有具体的诉讼请求和事实、理由; (四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
法律知识延伸阅读
被人谩骂，攻击，可以起诉对方侵权的。起诉方法如下： 1、取证，可以把辱骂言语记录下来，比如录音等证据。 2、起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确
起诉异地的人需要原告到被告户籍所在地法院，或被告经常居住地法院提出诉讼。原告需要向法院递交诉状，提供原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式。
合同问题起诉公司的，具体如下： 1、准备好民事诉讼状。 2、到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。 3、按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。 4、若不服一审