公司可以自行成立清算组。只要公司不是进行破产进行清算的，是可以自行成立清算组进行清算的。 如果是进行破产清算的，则不能由公司自行成立清算组，其清算管理人由受理破产申请的法院进行指定。
法律依据：《公司法》第一百八十三条，公司因本法第一百八十条第 (一)项、第 (二)项、第 (四)项、第 (五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。 有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。 逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
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