离婚自愿不要抚养费，离婚后是可以索要抚养费的。父母对子女有抚养教育的义务，特别是在承担抚养孩子的一方经济情况恶化、孩子的生活开支急剧增加等情况下，索要抚养费是理所应当的。 同时法律规定，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 因此，由于子女是未成年人，作为子女的法定代理人可以向另一方要求支付抚养费。
法律依据：《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。 前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
法律知识延伸阅读
在父母离婚时孩子年满八周岁的可以选择跟谁父亲还是母亲生活，法院在判决抚养权归属时会尊重孩子的意见。 因为八周岁以上的未成年人可以实施与其年龄、智力相适应的民事法律
夫妻感情确已破裂的，另一方可以直接向被告住所地的人民法院提起离婚诉讼； 被告住所地与经常居住地不一致的，可以向经常居住地的人民法院提起离婚诉讼，同时向人民法院递交起诉状
离婚后，抚养费是可以减少的，但要符合下列条件： 1.由于长期患病或丧失劳动能力，失去经济来源，确实无力按原协议或判决确定的数额给付，而抚养子女的一方又能够负担，有抚养能力的； 2.