更改抚养权是可以要抚养费的，不直接抚养子女的一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
法律依据：《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。 前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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离婚协议约定的孩子抚养权当然可以变更，如果双方尚未办理离婚登记的，则双方自行协商好变更离婚协议关于抚养权的内容即可。如果已经办理了离婚登记的，在离婚后的任何时间内也
协议离婚抚养权可以变更。如果双方能够自行协商变更的，则自行达成抚养权变更协议后即可变更，如果不能协商变更的，则可以向法院提起诉讼后变更。 如果有下列情形的，法院会支持变
(一)不涉及财产关系的：2000元-30000元/件。 上下浮动幅度：20% 但收费额不足2000元的按2000元收取。 (二)涉及财产关系的，按争议标的额的以下费率实行分段累计收费： 标的额费率