离婚后孩子抚养权变更的法定条件如下： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律知识延伸阅读
在离婚案件当中，60%左右的案件存在争夺孩子的抚养权的问题，除了尊重孩子的个人意见外，收集相关有利的证据可以最大可能争取到孩子的抚养权，包括但不限于以下几个方面： 1、双方基
军人离婚后不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子
一、“变更理由”，指申请变更登记的原因和依据，填写审批机关批准变更的文件名称和文号，并简要摘述变更的原因。按照实际原因填写即可。 二、社团法人变更条件及程序： 1、需提交