定罪免刑，实质上是“有罪但无刑”的意思。但已经定罪，一定是经过审判作出了有罪判决的，因此是按照法定程序得出的结果，肯定是开庭审理的。
法律依据：《刑事诉讼法》第二百条 在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决： (一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决; (二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决; (三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
法律知识延伸阅读
如果在开庭时没有证据原件的，对方可以拒绝对此证据进行质证，法院也将对该证据不予采信。如果仅仅是开庭时没带证据原件的，可以向法官说明情况，由法官另行安排时间进行质证，如果
1.法律依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案
是的，如果是共同犯罪的话大部分的案件都是一起进行起诉的，在这个时候也不会浪费人力物力并且一起进行起诉，对案件的审理会更加的全面。 故意伤害罪是指故意非法地伤害他人身体