中止执行案件恢复执行不需要重新立案。依据最高人民法院《关于人民法院执行工作若干问题的规定》第104条规定：中止执行的情况消失后，执行法院可以根据当事人的申请或者依职权恢复执行。恢复执行的应当书面通知当事人。《民事诉讼法》第256条第2款规定，中止执行的情况消失后，恢复执行。中止执行的情形消失后，执行法院可以根据当事人的申请或者职权恢复执行。恢复执行是指原已中止的执行程序的继续，不需要重新立案，也不需要执行的裁定。从恢复执行程序开始，原中止执行的裁定就失去了效力，以前所进行的一切执行活动仍然有效。
法律依据：《关于人民法院执行工作若干问题的规定》第一百零四条中止执行的情形消失后，执行法院可以根据当事人的申请或依职权恢复执行。恢复执行应当书面通知当事人。 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十六条有下列情形之一的，人民法院应当裁定中止执行： (一)申请人表示可以延期执行的; (二)案外人对执行标的提出确有理由的异议的; (三)作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的; (四)作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的; (五)人民法院认为应当中止执行的其他情形。中止的情形消失后，恢复执行。
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