自诉案件有诉讼时效的。比如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年后就不再追诉。提起自诉，被害人或其法定代理人、近亲属以及他们的诉讼代理人在法定的起诉时效期限内，可以用书面或口头的方式直接向有管辖权的人民法院提出。自诉一般用书面的形式。人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
法律依据：《刑法》第八十七条 犯罪经过下列期限不再追诉： (一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年; (二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年; (三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年; (四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。 根据《刑事诉讼法》第二百零四条自诉案件包括下列案件： (一)告诉才处理的案件; (二)被害人有证据证明的轻微刑事案件; (三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
法律知识延伸阅读
法院一定会受理刑事自诉案件的。刑事自诉案件经审查有下列情形之一的，法院不予受理：犯罪已过刑法规定的追诉时效期限的；被告人死亡的；被告人下落不明的；不属于自诉案件范围的；自
1.根据自己实际情况，受害人也可以委托律师提起刑事附带民事赔偿，因为刑事案件的最终结果是起到惩戒的作用，也就是判处犯罪嫌疑人徒刑，对于是否弥补损失不作要求，所以我们受害者
绑架罪的构成要件： 1、客体要件 本罪侵犯的客体是他人的身体健康权、生命权、人身自由权。 2、客观要件 本罪在客观方面表现为以暴力、胁迫、麻醉或其他方法劫持他人的行为