协议离婚后孩子的抚养权可以改判。夫妻离婚后，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。如果无法协商变更抚养权的，可以起诉至法院要求变更孩子的抚养权。如果存在下列情况的，法院会支持一方变更抚养权的诉讼请求： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律知识延伸阅读
看具体情况定。 间歇性精神病患者清醒时签订的协议有效，否则无效。由于精神病人属于限制行为能力或者不具备完全行为能力的人，不具有独立的判断甄别能力，所以不适合协议离婚。
变更抚养权财产不能重新分割，财产分割协议是有法律效力的。只有一方在离婚后才发现另一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财
网上下载的离婚协议书能用，只要协议的内容是双方自愿订立的。除了下载离婚协议书也可以自己拟，如果想聘请律师的，也可以让律师来拟定。至于形式，可以采取手写的形式也可以采用