离婚纠纷中孩子抚养权首先由当事人协商解决，协商不成的，根据有利于子女成长的原则来判决。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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精神病准许离婚，精神病人是限制民事行为能力人，和精神病人离婚不能协议离婚，应直接诉讼离婚。 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。