法院判决抚养权的依据是有利于子女的原则判决，具体有： 1.子女不满两周岁时，抚养权归于女方，为了方便哺乳期孩子需要，有特殊情形的也可以归男方； 2.满两周岁不满八周岁的子女的抚养权由法院综合各类情况，依法判决； 3.满八周岁的子女，法院在判决时赢尊重子女自己的意愿。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律知识延伸阅读
法院判定离婚主要是看夫妻双方感情是否破裂，有下列情形之一的，导致感情破裂的应判定离婚： 1.重婚或者与他人同居的； 2.实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的； 3.有赌博、吸毒等
离婚时，抚养权的归属，按照最有利于子女的成长为原则：离婚不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体
女方争取抚养权的条件如下： (1)两周岁以下的子女，以由母亲直接抚养为原则; (2)已作绝育手术或因其他原因丧失生育能力的; (3)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成