无证驾驶当时没拘留，事后可能会拘留，如果公民无证驾驶机动车，但是没有构成严重的交通事故的情况下，是不会在现场进行立刻拘留的，而是交警部门通知当事人要前往执法机关主动接受处理。
法律依据：《道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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无证驾驶致人轻伤一般不会被判刑，但是会受到行政处罚，根据《道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证； 机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的
副驾驶抱小孩监控拍到不会扣分或者罚款，会以批评教育为主，一般不会有什么处罚。前排额定乘员为两名，抱小孩乘坐前排，既违反规定又影响驾驶安全，儿童应坐在后排，且最好安装儿童专
屈某是公司职员。醉酒驾驶，开的是私家车，从本市某小饭馆出发准备上班，该车行驶5分钟时被交警扣留。经医院检查，屈某血液酒精含量为130mg／100ml。因涉嫌危险驾驶罪被刑拘，请问能先