遗产继承不一定需要办理公证。公证的目的是为了防止遗产纠纷，如果和其他继承人对于继承的财产有明确的划分，可以不需要公证。但是由于每个家庭有不同的情况，而且随时可能会发生变故，为了防止不必要的纠纷，建议最好还是去办理公证为好。这也是日后出现风险后，可以向法院提交的有力证据。
法律依据：《不动产登记暂行条例实施细则》第十四条因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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