交通事故调解书已执行完毕的是不可以起诉的，根据规定，经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼，调解书已经执行完毕的，如没有重大过错或存在重大误解的，一般是不可以再次提起诉讼的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。 经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
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多久失效没有做规定，但有鉴定时效。法院对交通事故做二次鉴定有期限，必须在法院规定的举证期限之内向法院提出申请。 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的
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