抚养权申诉到开庭时间的时限，根据人民法院送达开庭通知书的日子来决定。一般来说，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条 人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。 第一百六十一条 人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
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