犯罪未遂的构成要件是指：行为人已经着手实行犯罪，开始实施某种具体犯罪构成要件的行为；犯罪没有得逞，犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件；犯罪由于行为人意志以外的原因未得逞，行为人意志以外的原因是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。
法律依据：《刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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犯罪未遂不能够成立连续犯，连续犯是指行为人基于一个概括的故意，反复实施了数个独立犯罪的行为，而触犯了同一罪名，而犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因
犯罪未遂的认定是：（一）已经着手实行犯罪，着手是实行行为的起点，标志着犯罪行为进入了实行阶段。（二）犯罪未得逞，犯罪未得逞是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的基本标志。（三）犯罪未得逞是
视具体情况而定。如果因为故意杀人行为而未遂的行为，那么以故意杀人罪的的罪名起诉即可，经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比