全资子公司设立有以下程序： 一、查名，提供所需资料。 二、验资。 三、带好身份证前往工商所进行签字，工商所核实后通过。 四、办理营业执照。法律规定，公司可以设立分公司。 设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。
法律依据：《公司法》第十四条 公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。 公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
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