抢劫罪从犯是指在共同抢劫中起次要或者辅助作用的犯罪分子。其中起辅助作用是指为犯罪的实施创造有利条件；起次要作用是指在主犯的指挥下进行某种具体犯罪活动，或在一般共同犯罪中实施某种情节轻微的犯罪行为。
法律依据：《刑法》第二十七条 在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。 对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。 第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产： （一）入户抢劫的； （二）在公共交通工具上抢劫的； （三）抢劫银行或者其他金融机构的； （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的； （五）抢劫致人重伤、死亡的； （六）冒充军警人员抢劫的； （七）持枪抢劫的； （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
法律知识延伸阅读
在行为人实施抢劫的时候，其他参与到抢劫过程中，为行为人的抢劫起了原因力、帮助力和作用力的。一律认定为抢劫罪共犯。
1、计件收费 (一)在侦查阶段提供、代理申诉、控告、申请：1500-10000元/件; (二)审查起诉阶段：2000-10000元/件; (三)一审阶段：3000-30000元/件。代理刑事自诉案件或担任被害人
构成转化型抢劫罪的具体条件根据我国《刑法》的相关规定如下：犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，即构成转化的抢劫罪